国内高性能通用机器人领域的头部企业宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）于3月20日正式披露首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（申报稿）。招股书显示，公司拟发行不低于总股本10%的股份，募集资金约42.02亿元，投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型产品开发及制造基地建设等项目。公司选择适用科创板特别表决权上市标准，预计市值不低于100亿元。

核心财务数据显示，2025年度，公司经审阅营业收入达到17.08亿元，同比增长335.36%；扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润为6.00亿元，同比增幅高达674.29%。行业层面，宇树科技2025年纯人形机器人（不含轮式双臂机器人）出货量超过5500台，位居全球出货量第一。

01 业绩高速增长

招股书披露的财务数据显示，宇树科技近年来经营业绩呈现快速增长态势。2025年1-9月，公司实现营业收入11.67亿元，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润达4.31亿元。2022年至2024年，公司主营业务收入复合增长率达78.73%。

从收入结构看，人形机器人业务占比快速提升。2025年1-9月，人形机器人销售收入占主营业务收入的51.53%，首次超过四足机器人，成为公司第一大收入来源。同期四足机器人收入占比为42.25%。

公司2025年度经审阅的财务数据显示，全年实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；扣非后净利润6.00亿元，同比增长674.29%。公司解释，业绩大幅增长主要得益于当期产品销量的快速增长。

公司自2016年成立以来，陆续推出多款四足机器人产品，覆盖消费级与行业级应用。2023年8月，公司发布首款全尺寸人形机器人H1，此后相继推出中型人形机器人G1、轻量级R1及全尺寸升级版H2，产品矩阵持续丰富。

根据招股书披露，宇树科技已在全球通用机器人市场取得主要份额。2022年至2025年9月，公司四足机器人销量合计超30,000台，奠定了全球四足机器人市场的优势地位。人形机器人领域增长更为迅猛，自2023年推出首款产品H1以来，2025年度出货量已超5,500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量位居全球第一。

在技术表现方面，招股书列举了公司多项运动控制能力纪录，包括：2024年实现全尺寸电驱人形机器人原地后空翻（全球首例），2025年H1人形机器人奔跑速度突破5米/秒刷新世界纪录，同年G1完成原地侧空翻。2026年央视春晚中，公司25台人形机器人参与的《武BOT》节目展示了集群武术表演能力。

02 研发投入持续加码

招股书显示，宇树科技坚持核心部组件全栈自研。报告期内，公司研发费用持续增长，2022年至2024年累计研发投入1.50亿元。2025年1-9月，研发费用为9020.94万元，占营业收入比例为7.73%。

截至2026年1月31日，公司拥有262项专利权，其中境内发明专利20项。核心技术涵盖一体化关节集成、高动态运动控制算法、机器人抗摔防护、散热管理及具身大模型等领域。公司于2025年9月和2026年1月先后开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

公司研发人员占比较高。截至2025年9月末，研发人员175人，占员工总数36.46%，其中硕士及以上学历占比超40%。

本次发行前，公司实际控制人、董事长兼总经理王兴兴直接持有公司23.8216%的股份，通过上海宇翼控制10.9414%的股份，合计控制34.7630%的股份。在特别表决权安排下，王兴兴直接持股部分每股享有10票表决权，合计控制公司68.7816%的表决权比例。

招股书披露，公司股东包括多家知名投资机构。发行前，王兴兴为第一大股东，持股23.8216%；上海宇翼（员工持股平台）持股10.9414%；汉海信息（美团旗下）持股7.6114%；宁波红杉持股6.2100%；经纬壹号持股4.2598%；金石成长持股4.1520%。此外，腾讯科技、中移和创、杭州灏月（阿里系）等亦为公司股东。

本次发行募集资金将用于四个募投项目，总投资额42.02亿元。其中，“智能机器人模型研发项目”拟投入20.22亿元，主要用于具身大模型训练算力、数据采集平台及研发人员投入；“机器人本体研发项目”拟投入11.10亿元，用于购置研发中心及高功率密度电机、传动系统等核心技术研发；“新型智能机器人产品开发项目”拟投入4.45亿元；“智能机器人制造基地建设项目”拟投入6.24亿元，用于新建自有生产基地、购置自动化产线设备。公司表示，募投项目均围绕主营业务开展，投向科技创新领域，旨在增强资本实力、强化研发投入、提升产业化能力。