胡军1968年3月18日出生在北京，父亲胡宝善是男中音歌唱家，母亲王亦满从事话剧表演。伯父胡松华也是知名歌唱家。

从小家庭氛围浓厚，但他对音乐兴趣不大，更喜欢母亲的舞台表演。1987年他考入中央戏剧学院表演系，与徐帆、江珊等人同班。

大学期间他担任班长，毕业后1991年进入北京人民艺术剧院，从小角色起步，一干就是四年。

剧院高手云集，他靠扎实基本功慢慢积累，直到1995年在话剧《军用列车》中第一次担任男主角。

卢芳1972年11月9日出生于昆明，父母也从事文艺工作。她考入中央戏剧学院，比胡军低几届，毕业后直接进入人艺，很快在多部话剧中担当重要角色。

在《军用列车》里，她出演女主角，两人开始合作。胡军当时经济条件一般，有一次忘带饭票，向卢芳借了两块钱。还钱时他提出请吃饭作为感谢。

第一次吃饭后，又约她去一家韩国烤肉店。那次胡军想喝啤酒，卢芳表示自己也能喝。两人各喝了八瓶啤酒，总共十六瓶。

胡军对卢芳的直爽和酒量印象深刻，此后经常约她一起吃饭喝酒。卢芳有时还会帮他挡朋友灌酒，两人渐渐熟络起来。

经过四年交往，1999年初两人随剧团去意大利参加戏剧节。在罗马广场，胡军向卢芳求婚。

同年5月1日，他们在北京办理结婚手续，婚礼非常简单，只请亲友吃了一顿饭，没有大操大办。结婚后卢芳逐步减少影视工作，把重心放在家庭上。

2001年9月9日，女儿胡悦稼出生，小名九九。2008年11月11日，儿子胡皓康出生，小名康康。

两个孩子名字里都带着父母对家庭长久平安的期盼。卢芳在孩子出生后承担主要照顾责任，胡军在外拍戏时也尽量抽时间回家帮忙。

胡军的事业在婚后进入上升期。2001年电影《蓝宇》让他获得香港电影金紫荆奖最佳男主角提名等认可。

2003年电视剧《天龙八部》中饰演乔峰一角，让他被全国观众熟知，硬汉形象深入人心。之后他陆续出演《楚汉风云》里的项羽、《赤壁》等作品，坚持选择有深度的角色。

拍戏时他注重专业性，能自己完成的动作绝不找替身，敬业态度得到剧组认可。

家庭成为他稳定的后盾，每次杀青他都尽快赶回家，陪妻子孩子吃饭聊天。卢芳偶尔回归话剧舞台，两人有时在剧院楼上楼下排练，互相观摩交流。

婚姻生活中，两人面对外界传闻时始终相互信任。2007年左右胡军与刘嘉玲合作期间曾有绯闻传出，卢芳没有过多计较，选择相信丈夫。

后来儿子康康认刘嘉玲为干妈，家庭关系反而更融洽。胡军拍戏期间从不单独接触女演员，也不爱去热闹场所，收工后直接回酒店或回家。

这种生活方式让夫妻感情保持稳定。他们结婚已经26年，从未传出实质性负面新闻，在娱乐圈属于少见。

孩子们在这样的家庭环境中长大。女儿九九身高较高，性格懂事，从小不爱张扬，长大后选择留学学习设计，生活低调，偶尔回国帮忙家事，从不给父母添麻烦。

儿子康康身高接近一米八五，对航空和军事历史特别感兴趣，小时候就为电影《长津湖》剧本提出过专业意见，得到认可。

他参加过《爸爸去哪儿》第三季，表现稳重，但明确表示不打算进入演艺圈，更想通过自己的方式报效国家。

胡军和卢芳从不把自己的职业意愿强加给孩子，尊重他们的选择。

胡军这些年继续在影视和舞台上耕耘。2025年他参演话剧《雷雨》，还凭借《归队》等作品获得年度最佳男主角认可。

卢芳则在家庭和偶尔舞台之间平衡，2025年也回归话剧演出。两人生活保持低调，不爱公开秀恩爱，却通过日常陪伴维持感情。