金永大于2025年12月24日晚上离开人世，大家都不清楚具体原因是什么，第二天亲友只发布了一条简短消息，没有提到葬礼安排，也没有邀请别人前去悼念，他最后在社交平台发出的内容是一张唱片封面，配文写着听这张专辑时要记得关灯，他没有提前预告，也没有道别。
他不是那种经常登上热搜的明星，却有很多懂音乐的人知道他，他写过五本书，比如《听，是种反抗》，说的是音乐怎么反映社会，又怎么让人想起过去的事，他不在舞台上唱歌，而是坐在咖啡馆、书店或者大学教室里，跟普通人聊起音乐背后的故事，例如K-pop里藏着的历史痕迹，民谣为什么能够安慰年轻人。
他朋友提到，和他说话让人感到轻松，不用怕说错话，韩国社会里大家很看重身份地位，说话时总像在表演，但他不一样，他会让你放下心里的防备，聊电影、聊小时候的事情，甚至聊那些难过的事，他自己也说过，音乐不是用来崇拜的，而是先误解它，再慢慢重新理解。
他一直在网络上分享那些不太出名的唱片，采访独立音乐厂牌的人，记录修复老旧唱片的过程，从来不追逐热门流量，这种做法和2025年韩国政府推行的文化消费去平台化政策有些相似，那项政策鼓励人们多去实体书店和小型音乐现场，其实他早就开始这么做了，没等到政策正式出台。
当其他音乐人忙着参加综艺节目、去国外巡演，这位音乐人却选择留在本地的小圈子里活动，2022年他帮忙整理了一批上世纪70年代学生运动时期的录音资料，这些资料现在被一些年轻乐队使用，他写的书也被大学当成参考教材，但他从不参与官方组织的文化类评选。
他离开之后，音乐圈的人在社交平台上自发发起了“金永大的最后推荐”这个话题，有人晒出他以前推荐的巴西爵士专辑，有人画出他手绘的唱片目录，没有人组织追悼会，但很多人在私下默默回应他，他没有把自己当成大师，也没有被体制收编，走的时候很安静，却在很多人的耳机里留下了声音。
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