杨俊勇1964年1月1日出生在北京，从小接触文艺活动。1976年，中央戏剧学院开设儿童剧演员班，杨俊勇入选，开始系统学习表演基础。班里学员接受严格训练，杨俊勇表现出色。1980年毕业，杨俊勇留校担任青年教师，传授表演知识给后辈。

几年后，杨俊勇进入中国儿童艺术剧院，正式成为话剧演员。剧院工作让他积累舞台经验，杨俊勇参与多部儿童话剧演出，每年上台数百场。1984年，杨俊勇自荐加入《红楼梦》剧组培训班，跟随团队到各地取景。

1987年，《红楼梦》播出，杨俊勇饰演贾蓉，获得观众认可。该剧荣获多项国家级奖项，杨俊勇由此进入影视领域。但杨俊勇未立即追逐影视机会，继续在剧院专注话剧五年。1990年，杨俊勇与中戏同学万金丽结婚，两人相识多年，共同建立家庭。

1991年，杨俊勇参演《三国演义》，饰演曹丕，该剧1994年播出，再获国家级奖项。同期，杨俊勇出演革命剧《陈云出川》，首次饰演陈云，此后多次在革命题材剧中扮演类似角色。​

1992年，杨俊勇儿子出生，这时他事业正稳步上升。1995年，杨俊勇参演《武则天》，饰演素节，与知名演员合作。1996年，杨俊勇出演儿童传记剧《闪光的年华》。1999年，杨俊勇在《中国命运的决战》再次饰演陈云，同年参演《康熙微服私访记》系列。2001年，杨俊勇在《长征》中饰演陈云，该剧获飞天奖和金鹰奖，杨俊勇演技得到肯定。

同年，杨俊勇出演《铁齿铜牙纪晓岚》和《京城大状师》。2002年，杨俊勇参演《我这一辈子》。2003年，杨俊勇出演《走向共和》和《延安颂》，后者中再次饰演陈云。2004年，杨俊勇参演《好想好想谈恋爱》和《非常24小时》。2005年，杨俊勇出演《把酒问青天》、《非常24小时第二部》和《贞观之治》。

2007年，杨俊勇参演《恰同学少年》，饰演纪墨鸿，该剧获飞天奖和金鹰奖，杨俊勇还出演《草原春来早》。2008年，杨俊勇参演《天道》、《百年往事》和《我是太阳》。2009年，杨俊勇在《解放》中饰演郭汝瑰，该剧获多项奖项，杨俊勇还出演电影《老末》。2010年，杨俊勇参演《解放大西南》，饰演龙泽汇，该剧获飞天奖。

2011年，杨俊勇出演《中国1945之重庆风云》，再次饰演陈云，并在《辛亥革命》中饰演袁克定。这时，杨俊勇妻子万金丽查出癌症，杨俊勇开始面对家庭压力。2012年，杨俊勇主演电影《走过雪山草地》，饰演老马，该片获中美电影节奖项。2013年，杨俊勇参演《寻路》，饰演陈立夫。

​2013年，杨俊勇父亲因病去世，杨俊勇处理后事。2014年，杨俊勇参演《长沙保卫战》，饰演陈公博。2015年，杨俊勇在《太行山上》中饰演邓小平。2016年，杨俊勇母亲去世，杨俊勇再次承受打击。同年，杨俊勇参演《天涯浴血》，饰演王德彪。2017年，万金丽癌症恶化去世，杨俊勇在五年内失去三位亲人。

2018年，杨俊勇参演《换了人间》，饰演李克农，该剧获得飞天奖。这时，杨俊勇儿子参加高考，杨俊勇坚持工作。2019年，杨俊勇出演《永远的战友》，饰演王昆仑，和《伟大的转折》，饰演顾祝同。2021年，杨俊勇参演《大决战》，再次饰演陈云，该剧获飞天奖和入围白玉兰奖。

2021年10月31日，杨俊勇因心脏病去世，享年57岁。告别仪式于11月2日在北京八宝山殡仪馆举行。杨俊勇离世后，只剩儿子独自生活。2024年，杨俊勇遗作《我们的队伍向太阳》播出，饰演陈诚。

至今，杨俊勇儿子独立面对生活，杨俊勇留下的作品继续在荧屏流传，他的经历反映出文艺工作者需平衡事业与家庭，注重身体健康，在新时代继续发扬奉献精神。