从平昌冬奥会的“北京8分钟”

到十五运会的“0号火炬手”

从-20℃的亚冬会现场

到万伏高压的电网巡检一线

乐聚机器人

正以其自主研发的

人形机器人“夸父”

在极寒与高危

国内外盛典与工业智造的真实场景中

反复验证着中国“智造”的成色

这家国家级专精特新“小巨人”企业，不仅构建起

“大脑-小脑-操作系统-本体”

的全栈技术体系，更通过深度布局产业链上下游，率先将人形机器人送入红旗工厂、南方电网等核心生产区域，在产业化落地的竞赛中跑在了前列。

十年磨一剑

筑牢“全栈自研”技术底盘

自2016年成立以来，乐聚机器人便一头扎进人形机器人核心技术自主研发的深水区，逐步构建起业内领先的

“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈技术体系

。这不仅意味着机器人能“想”（大脑），能“动”（小脑），有“灵魂”（操作系统），更有强健的“体魄”（本体），四者的深度耦合，构成了乐聚难以复制的技术护城河。

这种对底层技术的执着，使其产品矩阵日渐丰满，从AELOS（小型）、ROBAN（中型）到KUAVO（大型）系列，不断迭代进化。2024年10月发布的面向产业应用的KUAVO 4Pro，在手臂臂展、关节散热、续航等硬件层面大幅优化，并

率先提出了全身动量控制算法

，相关理论成果登上了国际机器人顶刊《RAL》。而仅仅一年后，面向工业规模化应用的KUAVO 5正式亮相，其

关节通信频率翻倍，全身最大负载达20公斤

，模块化设计支持快速拆卸，为高效部署和维护奠定了基础。

乐聚通过投资、合资等市场化的方式，将创新的触角延伸至产业链的每一个关键环节。从投资泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手），到与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司，乐聚已串联起一个自主可控的产业生态。目前，其

机器人零部件

国产化率已超95%

，达到车规级量产交付标准，为大规模商业化铺平了道路。

深耕真场景

在“极限压力测试”中验证价值

人形机器人不能只做舞台上的“明星”，更要做产线上的“工友”。乐聚规划了清晰的

“三步走”战略：首先在科研、商业服务领域蓄势赋能，随后重点攻关工业智造领域，最终迈向通用服务家庭场景。

如今，第二阶段的目标正加速落地。2024年11月，乐聚中标国内汽车行业首个人形机器人公开招标项目，仅用3个月，其“夸父”机器人便为一汽红旗工厂搭建了人形机器人工业场景的产业解决方案，在实测中完成了8小时高稳定连续作业，精准应对空箱回库等复杂物流场景。这标志着人形机器人已从实验室的“展品”蜕变为生产线上不可或缺的“生产力”。

乐聚机器人的能力，不仅体现在日常的工厂里，更在极端环境的“极限压力测试”中得到了充分证明。2025年2月，“夸父”亮相-20℃的亚冬会火炬传递现场，与火炬手挥手、击掌互动，其稳定可靠的关节控制与环境适应性令人惊叹。

你对机器人走进生活有什么期待吗？

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龙华融媒

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内容

来源

| 深圳特区报（记者 涂竞玉 赖犁）

审核

| 李世钊 付思琪

统筹制作

| 深圳市龙华区融媒体中心

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