梁小龙于2026年1月14日离世。经纪人透露，梁小龙在当天凌晨突发不适，身边最初只有一位亲人，随后其他亲人陆续赶到医院。亲人们在病床前陪伴，梁小龙在医院坚持了几个小时后离世。经纪人强调，梁小龙的离世并非因饮酒引起，也不是在睡梦中发生，而是病逝。梁小龙生前曾多次表达对生死的看法，认为生死有命，并希望离世后能保持某种神秘感。基于此，亲人和经纪人最初计划隐瞒消息，继续如常维护其社交账号，以让外界觉得他只是去了远处工作。梁小龙的离世消息在2026年1月18日由香港媒体报道后，社交账号随之更新告别内容。

在梁小龙离世前一天，即2026年1月13日，他曾在深圳罗湖与友人聚餐。聚餐内容包括雷州羊肉火锅，梁小龙作为请客一方，还为友人题写了“真功夫”字样作为赠礼。聚餐照片显示，梁小龙身着黑色羽绒服、浅色牛仔裤和蓝色围巾，与友人合影时面容消瘦但保持微笑，并比出手指枪手势。友人后来将这些照片公开发布，曝光了梁小龙的最后身影。经纪人提到，梁小龙在聚餐时精神状态尚可，没有显示出明显不适迹象。聚餐结束后，梁小龙返回家中，次日凌晨突发病情。

梁小龙的社交账号在离世后继续更新内容，直至2026年1月18日发布告别信。告别信内容表示，原谅不辞而别，就当到很远的地方拍电影去了，本想保密，所以关门弟子像往常一样发视频，喜欢有点神秘感，替好好活着，爱一直在，记住爱你们。信件署名为梁小龙，日期为2026年1月14日。这一更新引发外界关注，经纪人随后解释，这是遵从梁小龙生前意愿，原本希望隐瞒至少半个月，但消息被内部人士泄露，导致香港媒体提前报道，包括出殡日期定于2026年1月26日在深圳龙岗举行。经纪人对此表达不满，指责内部有大嘴巴在多个群组公布信息，并试图转移视线。

成龙在2026年1月18日通过微博发文悼念梁小龙。成龙表示，刚刚回到北京，惊闻梁小龙离世消息，一时之间不敢也不愿相信。在记忆里，梁小龙一直是精通多种传统武术的高手，将毕生所学运用到影视作品中，是一位优秀的动作指导，作为演员塑造了许多经典角色，被观众喜爱，也让同行佩服。成龙提到，北京下雪了，天很阴，怀念梁小龙。周星驰在2026年1月18日通过社交平台悼念，配文永远怀念梁小龙先生。导演李力持在微博发文，永远怀念梁小龙师傅，依依不舍。

经纪人在2026年1月19日通过视频进一步回应外界传闻。经纪人澄清，梁小龙不喝酒，不是睡梦中心梗，而是在医院坚持几个小时，期间亲人握着他的手。经纪人强调，作为媒体从业多年的人，本来保持缄默，但为避免以讹传讹而公开细节。经纪人还提到，有自称导演的人曝光梁小龙家庭住址，行为无聊。梁小龙的离世引发网友悼念，许多人回忆其在影视作品中的表现，如永远的陈真，永远的火云邪神，一个时代的武打记忆，世上再无火云邪神。

梁小龙的丧礼安排由家人低调处理。香港动作特技演员公会在2026年1月19日经家属和徒弟委託发布声明，证实梁小龙于2026年1月14日下午离世，死于心脏衰竭，抢救几个小时后不治。声明中未提及更多个人细节，仅确认基本事实。梁小龙的妻子宋骧未公开发表言论，葬礼细节也未进一步公开。经纪人透露，梁小龙临终前清醒，喃喃道要出院，但病情急转直下。

在梁小龙离世消息曝光后，其社交账号于2026年1月17日还更新视频，内容涉及关注拐卖儿童和重判人贩子。这一更新与隐瞒计划一致，但也引发网友质疑团队利用逝者。经纪人解释，这是严格遵守梁小龙遗愿，旨在维持正常运营。