从春晚转手绢到演唱会空翻的技术飞跃
• 运动能力：从灵巧到高动态
2025年春晚，机器人“福兮”（宇树H1）的核心技能是灵巧操作（如转手绢），其最大关节扭矩为360N·m。而演唱会使用的G1机器人，则重点展示了全身高动态运动能力，如空翻。
• 智能控制：从模仿学习到自主适应
春晚时，机器人舞蹈主要通过AI学习模仿人类动作来实现。而此次演唱会表演，机器人需要在实时、复杂的环境中（如变幻的舞台灯光）保持稳定与协同，对其环境感知和自主决策能力提出了更高要求。
从春晚转手绢到演唱会空翻的技术飞跃
• 运动能力：从灵巧到高动态
2025年春晚，机器人“福兮”（宇树H1）的核心技能是灵巧操作（如转手绢），其最大关节扭矩为360N·m。而演唱会使用的G1机器人，则重点展示了全身高动态运动能力，如空翻。
• 智能控制：从模仿学习到自主适应
春晚时，机器人舞蹈主要通过AI学习模仿人类动作来实现。而此次演唱会表演，机器人需要在实时、复杂的环境中（如变幻的舞台灯光）保持稳定与协同，对其环境感知和自主决策能力提出了更高要求。
