香港著名功夫片导演兼演员刘家荣，现已年过80岁，近年过着半退休生活，不时与儿子刘永健四处寻味，生活悠闲。刘永健最近频繁在社交平台发布视频，其外貌状态引起不少网友讨论。
刘永健已经54岁，流露出“中年大叔”气质，且两鬓可见银丝，但身形保持良好，未见腹部走样。他近日多条影片中都显得面色红润，皱纹主要集中在额头，与年轻时差别不大，只是增添一份成熟魅力。
在最新视频中，刘永健带父亲刘家荣到旺角饮茶品尝点心，除评论味道外，刘家荣还提及当年与家人在广州生活的情况。刘家荣透露父亲在广州有五间武馆，当时以“华强国术社”命名，标志是三个环，至于含义则因自己当时年幼不太清楚。刘家荣指一家人住在主馆，家中客厅宽敞到能让哥哥刘家良骑单车，更是复式结构可上二楼。不过刘家荣与刘永健推测祖屋已被拆除。
刘永健出身武术世家，父亲刘家荣、伯父刘家良都是香港影坛著名的武术指导和导演。他从小习武，5岁就跟随父亲到台湾拍戏，为日后入行打下基础。
加入TVB后，他因俊朗外形成功塑造了多个经典反派角色，在《十月初五的月光》中饰演的“二世祖”万沛祺深入人心。他一度因此感到困惑，并自嘲是“一个从来没有演过正派的演员”。
刘永健在TVB后期发展不顺，直接导致其淡出娱乐圈，2004年左右，他原被安排出演一个有发挥空间的角色，但开拍前角色被删减，且在拍摄现场因未获工作证件而感到不被尊重，他一怒之下推演，因此与TVB高层产生矛盾。此事后他工作量锐减，一度穷到银行账户只剩99元。好友唐文龙得知后，曾将两万元人民币藏在健身奶粉罐内送给他，帮他渡过难关，两人因此结下深厚友谊。
离开TVB后，他与唐文龙合资在香港开设了一家日式居酒屋。近年，他转战抖音等社交平台，拍摄烹饪、生活等短视频，与粉丝互动，偶尔也接一些商业活动。其感情生活非常低调，至今未婚。