2月16日晚，中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》这道“欢乐吉祥、喜气洋洋”的文化大餐如约而至。春晚舞台上，小品《奶奶的最爱》给很多人留下了深刻的印象，这个作品背后还有哪些有趣的故事呢？

总台记者张河运：

在我身边的这位，就是小品里出现的“假奶奶”，即便距离这么近，我都很难看出它和蔡明老师扮演的真奶奶有何不同，无论是发型、五官、妆造，甚至说话时面部的微表情都可以说是一模一样。

如此逼真的仿生机器人来自北京市一家人形机器人企业——松延动力。工程师们首先对演员的面部进行三维建模，同时采集表情数据，从硅胶材质、皮肤纹理和妆造手法，团队做了几十种方案，力求仿生机器人的妆容与演员保持一致。

2026年总台春晚小品演员 蔡明：

刚开始排练的时候，所有年轻演员路过“假奶奶”都去跟它打招呼，“假奶奶”非常骄傲，谁都不理，但是它眼睛会动，他们都以为是我。

仿生机器人当前面临两大技术难点，首先是仿生人脸的构建集成复杂度极高，需要在极小空间内合理布局电机；其次是需要算法精准驱动结构，技术难度极大。

这位“假奶奶”头部有40个自由度，并且搭载自研机器人面部驱动算法和自研多模态交互大模型。

松延动力机器人团队负责人 姜哲源：

我们在仿生机器人里面运用了最新研发的D2P技术，能够将虚拟世界中数字人映射到真实机器人的电机转角上，模拟人的任意口型，实现语音和口型的1比1对应同步。

节目中这位聪明可爱的机器人叫小布米，是松延动力在2025年10月正式发布预售的全球首款万元以内高性能人形机器人，身高94厘米，体重约12公斤，身体自由度约21个，刚刚预售不到一个月，就接到了要上春晚的任务。

2026年总台春晚小品演员 蔡明

：一开始小布米走起来像要跟谁拼命似的，跟喝高了似的。都是一点一点调，一点一点算，然后越来越稳，越来越像一个小朋友，好多人喜欢小布米。

在小品中表演后空翻和侧手翻的“双胞胎”，是2025人形机器人半马亚军和首届世界人形机器人运动会自由体操冠军。

北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处处长 李野川：

机器人“一会一赛”和春晚都为人形机器人企业搭建了一个最好的展示舞台，能够推动机器人从单一动作执行，转向感知、决策、执行的闭环，变得更智能、更可靠、更安全，最终将更好服务于我们的生产生活，充分展现北京科技创新的综合能力。

在总台春晚一号演播大厅的舞台，可以近距离看到舞台地面都是钢化玻璃，摩擦系数非常有限，即便在人形机器人足部加装了防滑垫，但对它们来说，完成跑、跳、空翻等高难度动作仍旧是极大挑战。尽管如此，为了保障节目效果，松延动力团队仍旧放弃了铺设地毯的方案，而是从加强机器人的自身稳定性上寻求突破。

小品结尾的舞蹈段落修改过很多次，机器人的舞蹈动作也经历过无数次的优化，但是最后的定格动作始终不变。许多观众都惊叹地发现，这个经典的动作其实就是在致敬三十年前的春晚小品《机器人趣话》。

2026年总台春晚小品演员 王天放：

机器人团队，包括我，包括我们导演，所有人都想致敬《机器人趣话》，所有人都很兴奋，说这个底太棒了。对于我们喜剧演员来说，能登上春晚的舞台，一直是我们的终极目标。因为我们从小看春晚长大，谁能站上春晚，代表着最终认可，最高级的认可。