事业逐步上升的过程中，他在沈阳军区文工团遇见了第一任妻子杜小娟。她担任报幕员，比他小五岁，长得挺漂亮。那时王刚已经是团里的骨干，两人平时经常接触。两人是在1976年认识的，两年后，1978年就结了婚，女儿王婷婷也很快出生了。
日子刚开始还算顺利，不过王刚工作挺忙的，少问家里的事，积攒了不少矛盾，最终两人离了婚，女儿跟他一起生活。他一边照料孩子，一边工作。1991年，他进入央视，主持《综艺大观》，就在那认识了第二任老婆成方圆，她是音乐圈的新人，气质还不错。两人于1996年结了婚，成方圆比他小12岁。
婚后两人性格不太合，王刚应酬挺多，成方圆则想要两人安静点的生活，再加上他为了养女儿花的钱不少，结果感情渐渐变得紧张，到了2001年就分 hand了。之后王刚继续忙于工作，在《铁齿铜牙纪晓岚》里饰演和珅，形象深入人心，大家都挺喜欢看。
2005年网络上认识郑艳东，起初不知道对方身份，聊得挺投缘。见面一看，她是解放军艺术学院大提琴副教授，比他还年轻20岁。有了多次见面，感情逐渐升温，不过他之前有过一次婚姻，心里有点犹豫。 daughter王婷婷结婚那会儿，他还特意邀请郑艳东去，她也挺支持他的追求。郑艳东的父母不同意，但王刚一直努力去证明自己是真心，2006年11月8日他们登记结婚了。
这条路走得挺不容易，王刚的事业从基层起步到央视，也经历了几段婚姻，但最终还是站稳脚跟了。说到底，他这辈子靠的还是那股坚持不懈的劲儿，从小时候调皮捣蛋到后来专心学习，工作上从广播到主持再到演戏，所有努力都没白费。
家庭几度转，晚年子孙伴
王刚如今已76岁，头发有些花白，脸上皱纹也变得明显，但那双眼睛依旧灵光四射。儿子王一丁是在2008年8月25日出生的，同一年他们家还迎来了外孙，挺特别的一家子。王一丁和外孙都已经17岁，在北京的一所高中学习，经常被同学误认成兄弟，王刚还得一再解释。王婷婷生的外孙是混血儿，两个孩子同龄，上学的事情挺多，王刚也为此操尽了心。
郑艳东57岁了，保养得不错，依旧风韵犹存，经常拉大提琴教学生，气质雅致。王刚老婆年龄挺大了，但是保养得很好，气质依旧，平时也教教孩子、做些家务。王刚岁数大了，有了儿子后生活变化挺大，决定辞掉社交账号，搬回家专心陪孩子。儿子长大了，花费也多了起来，王刚快60岁时还复出主持《天下收藏》，表现不错，可惜因为砸赝品的规矩惹了点麻烦。
2012年8月，藏友付常勇带瓷器来，专家一看说是假的，王刚当场砸了。据说藏友还起诉想要2.58亿，法院审理后，藏友签了协议确认了风险，2015年也被驳回了。节目的胜诉让节目组赢了，但节目也就停了，王刚也因此丢了工作。他后来继续在家庭和事业之间调整，生活还是比较稳妥的。
郑艳东挺他，两人关系不错，虽说年龄差大点，但日子过得挺实在。外孙和儿子都上高中了，王刚慢慢变得头发稀疏了，但家里依然热闹非凡。女儿王婷婷帮着撮合他和郑艳东，家里无比和睦。
王刚之前的两段婚姻都结束了，第一任因为工作忙得忽略了家庭，第二任则是性格不合，现在这第三段感情算是比较稳定了。儿子王一丁瘦高，挺喜欢打篮球，而外孙身体壮实，爱踢足球，课间还会聊一聊。周末，王刚会带他们回家，一起吃顿饭。郑艳东上完课回到家，王刚在厨房忙着准备饭菜，俩人配合得挺默契。家庭聚会时，王婷婷带着外孙一块来，全家人坐在一块儿，吃吃喝喝、笑笑闹闹，热闹得很。
如今安享年，幸福满堂围
王刚现在儿女双全，有个年轻的妻子，日子过得挺平淡。经历过婚姻的起伏，事业上也遇到不少波折，他都能应对得挺不错。儿子和外孙都在上高中，尽管年纪增长，头发有些花白，但精神状态依然很好。妻子依旧风采依然，家庭也算是稳稳的。2008年，儿子出生的那年，外孙也来了，这巧合真让人八卦的话题不少。
王刚变得更加顾家，复出工作后依然坚持努力。砸宝事件之后，节目暂停，但他并没有因此放弃，其他的工作依旧接了不少。家庭方面，王刚也很用心，常陪孩子学习，郑艳东拉琴，他会静静聆听。外孙是混血儿，王婷婷的生活过得挺不错的。
王刚已经76岁了，头发开始变得稀疏，脸上多了些岁月的痕迹。老婆依然优雅自在，儿子和外孙都在上学，整个家庭其乐融融。其实，他的人生经历丰富，从广播到演戏一路走来，家庭经历了离婚再到再婚，最后又得子，真是挺值的。日子平凡，但那份幸福，实在难得。