首届亚洲小姐冠军、TVB艺人黎燕珊前夫，刘永曾经是70年代邵氏当红小生，更是李小龙的嫡系弟子。 他曾在 1976 年电影《乾隆皇帝奇遇记》中饰演的“乾隆”，以及 1986 年亚洲电视电视剧《秦始皇》中的“嬴政”，令人印象深刻。
最近知名导演李力持在社交网上载了与刘永的合照，现年73岁的他状态并不惊人，但年轻时的他感情世界丰富，曾与多名女星拍拖，又经历过三段婚姻。
谈及刘永的感情生活，那可谓是波澜起伏。他曾与众多女星有过情感纠葛，感情世界丰富多姿。刘永曾与恬妞和文雪儿拍拖，留下了一段段令人津津乐道的绯闻。 1983 年，他与台湾艺人戴良纯“闪婚”，然而这段婚姻却充满了戏剧性。结婚次年，刘永竟疑以餐刀袭击戴良纯，导致她险些毁容，最终两人以离婚收场，令人唏嘘不已。
1992 年，黎燕珊在一片反对声中毅然与刘永步入婚姻殿堂，婚后育有一子一女。为了家庭，黎燕珊逐渐减少了幕前演出。然而，好景不长，到 2000 年，两人的夫妻关系严重决裂。
传闻中，黎燕珊难以忍受刘永的家暴而提出离婚，甚至向高等法院申请禁制令，禁止刘永近身接触。 不过，后来黎燕珊亲自揭示，发现刘永两次出轨才是导致离婚的导火索。尽管她曾表示这段婚姻如同噩梦，后悔曾经爱过刘永，但令人意外的是，二人至今仍保持着联络。
此后，刘永在 2007 年迎娶了比他年轻三十岁的内地女子黄丽燕，并育有两名儿子。 但年龄的巨大差距带来了诸多问题，刘永指责对方从不下厨，整日沉迷于打麻将。为了争取抚养权，他不惜卖掉内地的物业，将一半楼价约几百万港元给予前妻。
尽管经历了三段曲折的婚姻，刘永依然对爱情满怀期待与信心。他专程飞到曼谷参加“泰国象神妙法大会”，虔诚地祈求神明尽快赐予他第四春。